จากแนวคิดของนักศึกษาในเบลเยี่ยม สู่การพัฒนาเจ้าแมงหกขาที่มีคลานอยู่บนพื้น จนกลายมาเป็น Scorpion Hexapod โดยโปรเจกท์ชั้นยอดของปีนี้เกิดขึ้นโดย Stephan Flamand, Robbe Terryn และ Pieterjan Deconinck ที่ออกแบบหุ่นยนต์ดังกล่าวบนแนวคิด robotic ant จากมาสคอตต์ของมหาวิทยาลัย Industrial Design Center in 2011/2012 ซึ่งทีมได้วิเคราะห์สิ่งที่เกิดขึ้นกับหุ่น Stigmergic ant กับปัญหามอเตอร์ไหม้และแบตเตอรี่ที่ใช้งานไม่ได้นาน รวมถึงทำงานไม่สอดคล้องกับสรีระ สิ่งเหล่านี้ได้ถูกนำมาลงความเห็น และได้ข้อสรุปในการปรับปรุงมาใช้ยาง “rubber stamping” กับตัวแมงป่องแทน
Scorpion Hexapod from Robbe Terryn on Vimeo.
ระบบอิเล็กทรอนิกส์จาก robotic ant ตัวเดิมถูกนำมาดัดแปลงให้เข้ากับหุ่นยนต์แมงป่องตัวใหม่นี้ พร้อมทั้งนำ Arduino Nano มาใช้แทน Mega board และใช้แบตเตอรี่ที่มีประสิทธิภาพมากขึ้น ส่วนโมดูลที่ขาและหางใช้เครื่องพิมพ์แบบ 3 มิติผลิตขึ้นจากพลาสติก ABS 2 แผ่น และใช้เลเซอร์ในการตัดด้วยความแม่นยำ โดยทั้งเปลือก กงเล็บ ขาและหาง ทำจาก thermoformed polystyrene และใช้ปากกามาร์กสีแดงสดทำเป็นตัวสแตมป์สีติดไว้ที่หางของแมงป่อง สำหรับผู้ที่ตกเป็นเหยื่อของการต่อยด้วยแมงป่องตัวนี้
หุ่นยนต์แมงป่องถูกโปรแกรมให้เคลื่อนไหวตอบสนองอัตโนมัติกับสิ่งเร้าภายนอก และเซ็นเซอร์ระยะไกลแบบอินฟราเรดในการตรวจจับเป้าหมายและเซ็นเซอร์ระยะสั้นอีก 3 จุดที่อยู่ด้านบนของเปลือก ใช้ในการตรวจจับการเคลื่อนไหว รวมถึงมีกล้องที่อยู่ด้านหน้าของตัวแมงป่อง
โดยจากวีดีโอแสดงให้เห็นถึงการเคลื่อนไหวของ Scorpion Hexapod ได้อย่างชัดเจน ไม่ว่าจะเป็นการเดิน การตรวจจับการเคลื่อนไหวและการใช้เข็มพิษจากที่หางได้อีกด้วย นับว่าเป็นหุ่นยนต์อีกตัวหนึ่งที่น่าสนใจไม่น้อยทีเดียว
ที่มา :gizmag
